スポーツ玩具:ちょい速 卓球マシン「あるぱか君Jr」供給部と球速測定

ご覧いただきありがとうございます。

卓球マシン本体「あるぱか君Jr」は、ソフトウェアアップデートを残しほぼ終了しましたので、オプション品をいくつかリリースする予定です。

1) 供給部
ホームセンターのパイプの両端にワンタッチ差し込みできる　ピンポン玉供給部を検討しています。
モーターとギヤボックスを組み込み最大1～2mぐらいの高さまでピンポン玉を送り届けるポンプみたいな感じです。
某大手通販の卓球用品を検索していたら「CKR卓球ト レーニングマシン用 卓球台取り付けネット、 専用拾球ネット 」など類似の商品があるみたいです。これを無加工で組み合わせて使える汎用的な構造にできたらいいなあと考えています。

たぶん玉拾いが格段に楽になります。　ちゃんとネットの範囲内に打ち返せれば..が前提ですが(笑)

2) 球速、ラケットスピード　測定器
気になる選手のスマッシュ速度を知りたい..そんな時に使えるスピードガンを作成中です。
Arduino + xバンドドップラレーダーを応用します。　
現在　ケースとアンテナを3D造形中です。　ファームウェアは速度がようやく表示できたぐらいで全然できていません。
こちらも要望があるようであれば頒布したいと考えています。

[[[ 最大限の注意 ]]]
xバンド　ドッブラレーダーは、(技術基準適合証明付き)の製品ですが　電波法上
屋内でしか使用できません　ご注意願います。

スポーツ玩具:ちょい速 卓球マシン「あるぱか君Jr」使い方情報:基本編

メニュー操作の説明動画です。
基本的な操作例です

P.S

先週からYahooオークションでの取り扱いを開始いたしましたが、わけありましていったんキャンセルしました。申し訳ありません。

現在次期ロットを制作中です。 (3Dプリンタ　不眠不休で頑張ってます)　今しばらくお待ちください。

スポーツ玩具:ちょい速 卓球マシン「あるぱか君Jr」メンテナンス情報

スポーツ玩具:ちょい速　卓球マシン「あるぱか君Jr」　のメンテナンス情報を公開いたします。

１)  ドライブホィール　/ドライブモーター編

ドライブホィールは定期的なメンテナンス点検が必要です。　ABS樹脂の特性上、衝撃や割れに強い素材ですので割れることはありませんが、打ち出しの衝撃でホィールラバーが磨滅していきます。

ホイールラバーが磨滅し表面が荒れてくると、射出時に滑りが発生し十分な球速が得られなくなります。こうなると交換が必要になります。

ホィールは消耗部品です。　

とはいえ　試作から現在まで　数万ショットを打ち出しているホィールはいまでも現役です。
意外と耐久性はあるといった感じですのでご安心を..

2) 上下　左右　首振り　サーボモーター編

サーボはまだ壊れていませんが、工業製品である以上いつかは..と思いますので一応交換手順を紹介しておきます。

造りたかったを「カタチ」に 3D プリント サービス

3Dプリンタによる　卓球マシンですが、メカ(樹脂パーツ)の形状は、ほぼ最終仕様になりました。
特にバレル(射出筒)の形状は、弾道の安定性、強度の観点ではほぼ最終形です。

ただ、ディスペンサーホィール　(玉送り機構)のギヤボックスであるタミヤ社製３速ギヤボックスの入手状況が変わればギヤボックスを別の仕様にすることによる形状変更はあり得るかもしれません。


先日　知人の樹脂加工業者さんに　3Dプリント製品群を見ていただきましたが、　彼曰く、
「バレル(射出筒)」の金型代は1000マン!!ぐらいとのことでした。　まあそうでしょうね..

しかもこのバレル形状は一回の型では抜けないとおっしゃっていました。
そのぐらい　金型による大量生産を無視した形状が作れてしまいます。

3Dプリントによる樹脂成型は、金型による大量・低コストな生産にはかないませんが、多少コスト高であっても少量・試作などであれば大きなアドバンテージがあることを再確認いたしました。

さて、3Dプリントでどの程度のメカが製造できるのか試すために始めた「ちょい速　卓球マシン」のプロジェクトですが、あとはソフトウェア改良だけが残ることになります(本来こちらが　Palm-Dreamsのメイン業務)

3Dプリント応用製品の次のお題は「どうしても作りたかったアレ」です。(笑)

スポーツ玩具:ちょい速 卓球マシン「あるぱか君Jr」 ヤフオク 取り扱い開始

スポーツ玩具:ちょい速　卓球マシン「あるぱか君Jr」　ですが
ヤフオク　での取り扱いを開始いたしました。

ヤフオク簡単決済が使えるなど、カード決済によるお買い求めができます。

もちろん従来同様、直接Palm-dreams.comへのお問い合わせや購入もできます。


さてここで　「ちょい速卓球マシン」　「あるぱか君」の特徴を説明したいと思います。


あるぱか君は３Dプリンタにより最適なバレル内径に造形することで、速い射出速度と安定した弾道を両立しています。


また、「あるぱか君」の　「パシュッ」という短く鋭い射出音も、ラケットによる打ち出しを模倣した結果です。


ピンポン玉の重さはたったの4gしかありませんので強力なモーターは必要ありません。最適化されたドライブホィールとバレルにより効率のよい射出が可能になります。

射出音と着点音の時間差と移動距離から計算すると100km/h以上出ていると思いますが、
　ただいま計測ツール　ドップラーレーダー　スピードガン　(室内球技専用)作成中です。

こちらももしかするとオプション販売するかもしれません。
腕や手首の振りの速度も計測できるはずです。


さて　「卓球マシン」自作派の皆さん向けに「あるぱか君Jr」のバレル(射出筒)だけほしいというチャレンジャーな方がいらっしゃいましたら　バレルとホィールの試作品を頒布できますよ。
数に限りがありますが格安　(数千円)でお譲りいたします。

状態としては、配線のネジ穴がなかったり　打ち出しインジケーター　(射出する際に　LEDをピカッと光らせています)の取り付け穴がなかったりしますが、　バレル内径とドライブホィールは、理論設計値118km/hの仕様のままです。

気になる方は service@palm-dreams.comへ
ｍａｉｌ以外のお問いあわせには対応しておりません。

ご了承をお願いいたします。　なお携帯メールは携帯電話側のスパムメール対策等で返信できない場合がございます。　PCメールにてお問い合わせをお願いいたします。　
　　

卓球マシン「あるぱか君Jr」量産中 そして サポート体制について

現在　量産中の　「ちょい速卓球マシン　あるぱか君Jr」ですが..

粛々と増殖中です。
(といっても3Dプリント製品なので少量生産ですが 笑)

お手元に届くまで今しばらくお待ちください。


さて販売開始にあたり、仕様は以前書きましたので(こちら)、サポート体制について書きたいと思います。

1消耗部品

1) 消耗部品(3D プリントABS材)
a) ドライブホィール　(初期購入時点で予備1枚標準添付)
b) ディスペンサーホィール　(送出機構)
c) バケットホィール(バケット内攪拌用)　(初期購入時点で予備1枚標準添付)


2) 消耗部品(市販品)
a) モーター(マブチモーター株)
b) ギヤボックス(株 田宮 )
c) サーボモーター


上記以外のパーツに関しては通常使用においてほとんど故障の心配はありません。
(ドライブホィールに関しては最高速打ち出しを多用するとどうしてもメンテナンスが必要になります。)


2.　3D プリント部品の保守部品供給につきまして
3Dプリント部品については、受注生産となりますが形状データがある限り部品を供給できますので安心です。(一般的な製造打ち切り後　xx年の概念がありません)　その都度最新の素材で印刷することが可能です。　また高機能な機能樹脂でのプリントも可能です。

3　消耗部品(市販品)
当方からも供給できますが、大手通販から直接購入するほうが経済的です。
この場合の交換はお客様自身で行ってください。

部品交換の方法につきましては動画を公開する予定(youtube)です。

プラモデルや模型工作の経験がある方ならできる交換作業です。
修理代が高くて修理をあきらめる..といった心配は不要です。


4 制御基板
こちらの故障に伴う交換は少し複雑です。
お客さまが電子工作(はんだ付け)　経験者であれば部品を供給いたします。

自信がないお客様はPalm-Dreamsによる交換サービスをご利用ください。


5 ソフトウェアアップデート
新機能の追加やバグ対策などソフトウェアは都度更新されます。

本製品は　Arduino Unoという 標準コントローラによる制御を行っています。
このためソフトウェア更新は、お客様のPC Windows/ MACに　Arduino IDE(開発環境ソフト)をインストールしていただく必要があります。

上記の作業はやや複雑です。　
自信がないお客様はPalm-Dreamsによるサービスをご利用ください。

3Dプリント 卓球マシン 「多球練習」と「チキータ レシーブ練習」 機能

先日から販売を開始した卓球マシンですが、「あるぱか君 Jr 」　といいます。今後ともよろしくお願いいたします。

添付の動画では、バケットから供給された40mm玉の打ち出しの動作を見ることができます。

。
バケットは今のところ　3種類あります,
a) 100球搭載用
b)30-40球
c)　お客様自作用)バケットキット(要望があればタライでも　笑)　これは送り出しギヤモーターと攪拌ホィールのキットになります。　バケット本体は付属しませんので　バケット本体への穴加工や取り付けはお客様自身が行うことになります。(55mm前後のホルソー)が必要になります

制御ソフトウェアには「チキータのレシーブ練習」と「多球練習」機能を追加しました。
中級者、エキスパート(上級者)メニューから呼び出せます。　

弾道を中心軸に回転するジャイロボールはできませんが、ナックル(無回転)からトップスピン、バックスピン、左、右スピンなど5度(本当はもっと細かく設定できますが)単位で指定できます。　ただし理論値で本当に精度良く出せているかわかりません(角度120度間隔の三角錐のベクトル演算をしているだけです)


多球練習モードの打ち出し間隔は動画30秒以降の「Middle Mode」 をご覧ください。


また単純に短い間隔で打ち出しているだけではなく方向と上下方向を変えつつ、方向が確定してから打ち出しているところに注目してください。

多球練習についてはyoutubeによる参考動画を本文下部に張り付けました。　興味があればご覧ください。この動画のプレゼンで語られている　「生きた球による多球練習」が、「あるぱか君Jr」でも可能になると思われます。

「チキータのレシーブ練習モード」については、練習の際の球出しをする選手の手首のケガや故障低減に役立つと思われます。 　チキータを連続して球出しするには手首の負担が大きくなります。







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多球練習ってなに?