3Dプリント 制御ボックス

卓球マシンに使用する予定のArduinoですが、表示(LCD)とスイッチが一体になった拡張ボード(Arduinoではシールドと呼びます)の使用できる汎用のボックスを造形しました。

中に10mmほどの高さの空間を確保してありサンハヤトの70x50mmの穴あきベーク基板を組み込めるようにようになっています。

ここにオリジナルの基板を実装すれば、いろいろな応用がききますよね。


もちろんいま作っている卓球マシンにも使用する予定です。

また、サンハヤトの汎用基板サイズに合わせたボックスを何種類か考えていますので気になる方はチェックしてみてください。

3Dプリント 卓球マシン 壱号機 その②

なかなか進まない一号機ですが、首振り機構を追加しました。

目的は、カット玉の小競り合いの後のスマッシュを想定して、相手コートの左右どちらかにスピンカット玉を山なり(打ち出し角を水平より上向きに遅いスピードで送ったらその0.5秒後に、
早いドライブ玉を相手の反対コートに入れる..

文章で書くとややこしいので　後で動画をアップしますね..


ということで、その首振り機構ですが、サーボモーターを使用しました。
理由は方向角、仰角ともに角度の再現性が望めることですが、　機構が複雑になり故障が増えるかもしれませんね。

ただ最近ではサーボモーターも価格がこなれてきて入手も簡単(Amazonで買えます)
壊れたら交換すればいいのではないかと割り切りました。

上部に100球ほどのストック  一個4gですから　合計400gを頭にのせて首を振るので回転軸には玉軸受で支え小さなサーボモーター左右の振りを可能にしました。
ただしチルト(上下)方向は、　速い打ち出し速度のためにモーターが３個がバレルの先端についているのでかなりバランスが悪く、小さなサーボモーターで上下は無理でした。　ここのサーボは少し大きめのサーボと交換して解決です。

あとはソフトを手直しして完成です。　あともう少し..

首振りの様子はこちらから

3Dプリント 卓球マシン 壱号機 その①

ようやく3D形状stlデータが上がりました。

毎回くっついてないところがないか心配になります。

時間をかけた造形物が見た目はくっついているように見えて3dデータ通り別部品になっていて(コレはコレですごい精度!)ポロッと取れてしまう..てことを何度か経験すると学習というかトラウマになりますね。

そのガッカリ感は精神的ダメージが大きい..

..でも世の中には、便利な瞬間接着剤があり、そしてプラリペアという優れものもあります。
そしてこの接着剤はABSと超相性がよいのてす。

これに何度救われたことか..

ところでこんな複雑な形状は、精度を保ったまま3Dプリントできるのか....?

3Dプリント 卓球マシン 初号機 その②

一号機の機構がようやく決まりました。


機構が決まっても実際に動かしてみるといろいろ問題点も出てくるあたりは、世にある製品と何ら変わるところはありません。

こんな単純なメカでも、ここに至るまでに三回ほど打ち出し部を試作しています。

下記画像は、初号機の基本性能を確認するためのものですが、モーターのトルク特性から打ち出し速度90km/hの仕様で各寸法を決めました。

実際は　打ち出しの時にドライブホイールの滑り損失からそんなには出ないだろうな..と考えていましたがどれぐらい低下するかは実際に作ってみないとわかりませんからね。

さて取得できたデータから一号機のスペックを決めていよいよ組み立てです。

3Dプリント 卓球マシン 初号機 その①

3DプリントのABS成型の精度というか熱収縮の補正方法が掴めたので、ある程度メカっぽいのを..

ということで　卓球マシンを作ってみました。　

初号機の仕様は打ち出し速度90km/h以上 スピンは全方向。首振り機構はなし。
でも意外と早い速度で強力スピンをかけられることは確認しました。
コントローラは　Arduino + サーボ　+ DCモータ..

スピードガン計測では、今のところ打ち出し後約2.5m飛んだところで55～65km/hでばらつきます。
初号機の構成ではこれ以上の球速が望めなさそうなのでただいま一号機を試作中..

目標は100km/h以上。試した感じでは打ち出しモーターは大きければよいってものでもないみたいですね。特にピンポン玉の表面の汚れの影響大..　スリップしちゃいます。

もう少しで一号機が完成します。
こちらは　首振り　(上下、左右) 付きです。

初号機の動画はこちら

Pico Workshop: ラズパイカメラ 望遠鏡ブラケット

ラズパイカメラ　望遠鏡ブラケットです。
取り付けは　φ31.7mm　アメリカンサイズに合わせてあり取り付け確認を
天体望遠鏡で有名なVixen社のアイピースに合わせてあります。

カメラブラケットの内側は、望遠鏡内部と同じ特殊艶消し黒塗装にすることもできます。






お問い合わせは、e-mail:service@palm-dreams.comまで

撮影サンプル

注意:BGMの音が流れます。

師走突入 あっというま

今年もあっという間に年末に突入しました。
やりたいことは山ほどあるのに．．

．．と思ったところで．．
palm-dreamsがお世話になっている　「道の駅かわさき様」　と「小岩耳鼻咽喉科」様から
年末イベント、年末年始休暇のお知らせ原稿が届きました。

早速　アップせねば．．．

道の駅かわさき様では、イベントが一つ増えたようで　お正月用品イベントが　師走突入とともにスタート!! あいかわらず　アクティブなお客様です。

これからも　よろしくお願い致します。