3Dプリント 卓球マシン 初号機 その①

3DプリントのABS成型の精度というか熱収縮の補正方法が掴めたので、ある程度メカっぽいのを..

ということで　卓球マシンを作ってみました。　

初号機の仕様は打ち出し速度90km/h以上 スピンは全方向。首振り機構はなし。
でも意外と早い速度で強力スピンをかけられることは確認しました。
コントローラは　Arduino + サーボ　+ DCモータ..

スピードガン計測では、今のところ打ち出し後約2.5m飛んだところで55～65km/hでばらつきます。
初号機の構成ではこれ以上の球速が望めなさそうなのでただいま一号機を試作中..

目標は100km/h以上。試した感じでは打ち出しモーターは大きければよいってものでもないみたいですね。特にピンポン玉の表面の汚れの影響大..　スリップしちゃいます。

もう少しで一号機が完成します。
こちらは　首振り　(上下、左右) 付きです。

初号機の動画はこちら